Lungo i quasi 19 chilometri del perimetro originario delle Mura di Aureliano, sono ancora ben distinguibili una serie di interventi (di restauro, di ricostruzione o di trasformazione) eseguiti in età medioevale. I principali sono:

Tratto Porta Pinciana - Porta del Popolo:  Torre 1

Tratto Porta Pinciana - Porta Salaria: Torre 9

Porta S. Lorenzo

Tratto Porta S. Giovanni - Porta Maggiore: Torre 4

Tratto Porta Metronia - Porta S. Giovanni:  Torre 1

Porta Metronia

Tratto Porta Latina - Porta S. Sebastiano:  Torre 2

Tratto Porta Latina - Porta S. Sebastiano:  Torri 11 e 12

Tratto Porta S. Sebastiano - Porta S. Paolo: Torre 1

Tratto Porta S. Sebastiano - Porta S. Paolo:  posterula ovest

Tratto Porta S. Sebastiano - Porta S. Paolo:  Torri 3, 5, 6, 7 e 10

Porta S. Paolo

Tratto Fiume Tevere - Porta Porta S. Paolo:  Torre 1

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